La torre es una obra medieval del siglo XIV o principios del XV. Sus cubos son influencia del castillo de San Felipe de Santander. Pudo tener algún piso más que los que vemos hoy. La torre como símbolo del linaje, que sirve de edificio-vivienda.
En el siglo XV pasa de los Agüero a los Velasco, pero en el siglo XVII vuelve a los Agüero (1687). Es en este siglo cuando se restaura y se colocan las inscricciones que están en los cubos.
Pueblo: Agüero
Municipio: Marina de Cudeyo
Comarca: Trasmiera
Fecha: 8-05-10
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